Moduleinheiten sind die Module, die RWA-Steuerungen steuern. Sie sind in die vier Basismodule
Sensorinterface, Motorrelais, Meldeinterface und Zentralinterface untergliedert. Dabei besitzt jede dieser Moduleinheiten unterschiedliche Funktionen in der Steuerung, die beliebig erweitert werden können.
RWA-Steuerungen wie die M-SHEV und die M-Vent bestehen aus einer Grundeinheit mit vier Modulen. Diese Grundeinheit kann je nach Gehäusegröße mit bis zu 22 Moduleinheiten erweitert werden. Die Art des Moduls spielt dabei keine Rolle. Je nach Bedarf kann die Steuerung mit Zentralinterfaces, Motorrelais, Sensorinterfaces oder Meldeinterfaces erweitert werden.